《表1 汽车CAN总线链路故障原因》

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《汽车总线瞬时崩溃原因及车辆功能影响分析》

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CAN总线的故障共分为3类[4-5]:1）电源故障。由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作。2）节点故障。通过数据总线实现的控制单元网络的节点为网络的各个电控单元，可能存在电控单元本身有故障。3）链路故障。可能由于车机震动、系统未正确加装等原因导致总线的物理层出现故障，即传输系统的链路不通畅，无法正常通讯。链路故障又分为以下3种，如表1所示。