《表1 采集到的部分车载CAN总线报文》
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本文以知豆D2S为例验证CAN总线报文通信特征，利用USB-CAN设备连接知豆D2S汽车的OBD接口采集了汽车36 486帧CAN总线报文进行分析。USB-CAN设备主要记录了接收时间、报文ID，以及0～7总计8个字节的报文数据，如表1所示。
| 图表编号 | XD00139958600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.15 |
| 作者 | 季一木、焦志鹏、刘尚东、吴飞、孙静、王娜、陈治宇、毕强、田鹏浩 |
| 绘制单位 | 南京邮电大学计算机学院、南京邮电大学江苏省无线传感网高技术研究重点实验室、南京邮电大学高性能计算与大数据处理研究所、南京邮电大学高性能计算与智能处理工程研究中心、南京邮电大学计算机学院、南京邮电大学高性能计算与大数据处理研究所、南京邮电大学计算机学院、南京邮电大学江苏省无线传感网高技术研究重点实验室、南京邮电大学高性能计算与大数据处理研究所、南京邮电大学高性能计算与智能处理工程研究中心、南京邮电大学高性能计算与大数据处理研究所、南京邮电大学自动化学院、南京邮电大学计算机学院、南京邮电大学高性能计算与大数据 |
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