《表1 DLC编码方式：CAN FD总线报文响应时间研究》

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《CAN FD总线报文响应时间研究》

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(5）新DLC编码。数据场中的字节数由DLC指示，其编码在CAN和CAN FD中不同。1～8字节的数据长度的DLC编码相同，在CAN FD中有更长的数据场，因此有特有的9～64字节数据长度的DLC编码。DLC编码方式如表1所示。