《表1 CAN FD与CAN在线编程对比》

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《基于CAN FD的在线编程系统设计》

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对比测试结果如表1所列，刷写同样大小的SREC文件，基于CAN FD的刷写时间低至CAN的3%以下，缩短30余倍。由于使用CAN FD时数据域长度为64字节，是CAN的8倍，传输速率4 Mbps也为CAN总线500kbps速率的8倍，数据包数量约为CAN的1/8，最终使得CAN FD相比传统CAN大幅提升了在线编程时的刷写效率。