《表1 板卡与调试仪装置CAN通讯协议》

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《应用于BMU测试的多路模拟量输出板卡设计》

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该板卡软件部分主要包含DA转换控制和与调试仪装置通讯两个部分。与调试仪装置采用CAN总线通讯，便于板卡的扩展，提高测试的准确性和可扩展性[6]；考虑到主控制芯片ADSP21368没有专门的CAN外设接口，在ADSP21368和CAN收发器之间增加独立CAN控制器SJF1000，完成芯片ADSP21368与调试仪装置CAN通讯。与调试仪装置采用CAN通讯协议，数据结构含一个或多个字节；板卡与调试仪装置的CAN通讯数据包含启动字符、报文长度、板卡地址（调试仪CPU板卡地址）、传送原因（指令及确认）、目标板卡地址、通讯数据、校验、结束字符，其中通讯数据包含模拟量输出通道信息和输出电压值信息，由多个字节组成，如表1所示。