《表2 CAN通讯协议的数据位置定义》

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《基于STM32单片机的车辆胎压监测系统设计》

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CAN模块对外周期性发出的CAN数据符合CAN2.0，各节点采用ISO11898通信协议，通信数据帧的格式定义如表2所示。CAN标识符可根据用户需求进行更改，总线传送波特率为500kb/s，长度2字节。