《表2 i CAN协议相关定义》

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《快递包裹智能分拣主控系统设计》

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CAN总线是主控模块与分拣模块通信的桥梁，双方遵循改编的i CAN协议，主控模块可以对分拣模块进行读写、控制分拣模块操作、设置分拣模块的分拣码等。i CAN协议相关定义见表2。