《表1 播种深度测量模型：基于CAN总线的播种深度监测评价系统研究》

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《基于CAN总线的播种深度监测评价系统研究》

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如图3所示，手动旋转播深调节机构控制限深臂摆动上限位，通过升降支架支撑开沟圆盘两侧限深轮至上限位，采集角度传感器输出信号值，并用游标卡尺测量开沟圆盘与限深轮底端距离。考虑到实际播种深度不小于0，且单体结构限制下最大不超过105 mm，可知传感器输出信号在一定范围内。多次测量后建立各单体行播种深度测量模型，如表1所示。其中，x表示角度传感器信号值，m V；y表示播种深度检测值，mm。