《表2 参数组编号定义：基于CAN总线的播种深度监测评价系统研究》

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《基于CAN总线的播种深度监测评价系统研究》

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参照标准ISO 11783-7:2015对机具消息应用层的规定，制订了表2所示播种机相关参数的报文，如定义播种机行驶状态的PGN为00FE49，更新周期为100 ms，字节长度为8字节（bytes）。其中，字节1、2表示测量的对地行驶速度，分辨率为0.001（m/s）/bit，测量范围为0～64.255 m/s；字节3～6表示行驶距离，分辨率为0.001 m/b，测量范围为0～4 211 081.215 m；字节8的前两位表示行驶方向，00表示倒退，01表示前进，10为错误指示，11不可用；其余未定义位保留。