《表5 IR寄存器：基于CAN总线的分布式仓储系统设计》
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为了保证较高的响应速度，程序中设置了中断的方式用于接收数据。接收数据的流程与发送数据相似，也需要判断多个状态，主要涉及中断状态寄存器IR，其结构如表5所示。
| 图表编号 | XD00120287800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.25 |
| 作者 | 许弘毅、刘国民、莎日娜、翟俊哲、张裕超 |
| 绘制单位 | 中国人民解放军66294部队、中国人民解放军66294部队、中国人民解放军66294部队、中国人民解放军66294部队、中泰证券股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
