《表1 模型参数：实时控制系统中CAN总线丢帧及延时的补偿研究》

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《实时控制系统中CAN总线丢帧及延时的补偿研究》

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模型当中的被控对象，也就是“ESS model”所使用的是在某一个固定姿态下的混合动力挖掘机电动回转系统传递函数模型，对应表1中参数一。参数二主要的作用是仿真分析模型误差所产生的影响。为了便于进行描述，在表2中，归纳了这次仿真试验的每一种设置情况。