《表1 CFAR性能对比表Tab.1 The table of CFAR performance comparison》

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《用于汽车开门防护系统中的雷达信号恒虚警算法研究》

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图5中a为恒虚警算法确定的门限值曲线，b为理想情况下门限值.可以看出:该算法能够准确地检测出两个目标单元，并不存在目标的遮蔽现象；在杂波的边缘（即第200个距离单元两侧）具有良好的性能，并未出现虚警、漏警现象.