《表1 算法性能对比Tab.1 The algorithm performance comparison》

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《基于全向移动机器人路径规划的蚁群算法研究》


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综合分析仿真结果可知，当α=1.5，β=11，ρ=0.9，m=80时（其余参数保持不变），算法性能最好.根据仿真分析，对于优化前后的路径长度和迭代次数列出如表1所示的参数优化前后算法性能对比表格.

图表编号XD0012714800    严禁用于非法目的
绘制时间2018.10.31
作者何雨、张志安、韩明明、陈庆武、黄学功
绘制单位南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院
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