《表1 C/N0=25dB-Hz时两种算法的跟踪性能对比Tab.1 Tracking Performance Comparison of Two Algorithms when Carrier-to-

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《一种改进扩展卡尔曼滤波算法的GPS多径抑制应用》


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图5给出了EKF和LSEKF在不同载噪比时的伪码跟踪均方误差对比,表3给出了两种算法在不同载噪比下的跟踪均方误差数据对比,结合图5,可以明显地看出,在相同载噪比的条件下,相比EKF算法,LSEKF算法拥有更低的伪码跟踪均方误差。但随着载噪比的增加,两种算法的跟踪精度越来越相近。