《表1 实验2跟踪性能对比Tab.1 Tracking performance comparion in experiment 2》

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《基于有限差分扩展卡尔曼粒子滤波的多特征自适应融合的目标跟踪算法研究》

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表1对实验2中三种融合算法的跟踪性能进行了对比，给出看均方根误差均值、均方根误差方差和计算速率（帧/秒）三种跟踪性能的对比。从表1中三项指标的对比可以看出，本文所提出的融合算法的RMSE均值和RMSE误差为0.096 47和0.007 60，比文献[2]算法分别低0.270 89和0.079 71，比文献[9]分别低0.206 66和0.073 29。在计算速率方面，本文所提出的融合算法均要优于文献[2]和文献[9]算法。