《表1 实验过程中控制系统的性能指标Tab.1 Performance index of the control system in the experiment》

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《基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制》


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注:峰化现象1用来评价4 s以后干扰估计过程，峰化现象2用来评价4 s以后控制律变化过程。

实验结果如图2所示，将三种控制方案对应的性能指标总结在表1中。

图表编号XD0020136800    严禁用于非法目的
绘制时间2018.12.28
作者陈志翔、高钦和、谭立龙、董家臣
绘制单位火箭军工程大学导弹工程学院、火箭军工程大学导弹工程学院、火箭军工程大学导弹工程学院、火箭军工程大学导弹工程学院
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