《表4 最优控制下作业性能Tab.4 The operating performance of optimal control》

《表4 最优控制下作业性能Tab.4 The operating performance of optimal control》   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《面向智能挖掘机的最优挖掘轨迹规划》


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此外，轨迹规划方法可以有效减小挖掘阻力，与此同时，相比于手动控制，轨迹规划下的挖掘轨迹既能保证满斗率又能避免挖掘过程中的冲击振动，使电机的力矩变化更加平稳，降低了故障率.

图表编号XD0015363000    严禁用于非法目的
绘制时间2018.05.01
作者孙伟、李二洋、王晓邦、郭正刚、李旭东、宋学官
绘制单位大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院
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