《表2 WK-55挖掘机主要工作参数Tab.2 Main working parameters of WK-55excavator》

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《面向智能挖掘机的最优挖掘轨迹规划》

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根据上述大型矿用挖掘机优化设计数学模型，以WK-55挖掘机为例进行最优控制的优化设计.WK-55挖掘机主要被应用在露天矿场的剥离作业中，其主要参数如表2所示.本文主要应用对象为矿山采矿时爆破后的石块，属于散体物料.