《表1 阻力计算中用到的参数Tab.1 Parameters used in the calculation of resistance》

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《面向智能挖掘机的最优挖掘轨迹规划》

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验证阻力模型的方法主要有模型之间相互验证和实测结果验证两种方法.但是，由于现有的挖掘阻力模型都有不同的假设条件，这些模型之间很难相互验证.因此，验证模型的最好方式是进行实验，将模型的结果与实测的数据进行比较.为了验证阻力模型的准确性，选用了太原重工股份有限公司WK-55挖掘机进行阻力测试，测试的工况参数如表1所示.