《表1 Un-KF算法与ASUKF算法滚转角速度数学仿真解算误差统计Tab.1 Roll angular velocity error statistical nature with Un-KF al
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《采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案》
将飞行器的滚转角转速分别设为匀速5 r/s、10 r/s、15 r/s、20 r/s、25 r/s和30 r/s共6种工况条件，使用ASUKF算法数学仿真计算各种工作条件下的滚转角速度解算误差的均值和均方差，同时引入Un-KF算法进行数学仿真计算，将两种算法结果列入表1进行比较。
| 图表编号 | XD0020136700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.12.28 |
| 作者 | 张恒浩 |
| 绘制单位 | 中国运载火箭技术研究院研究发展中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
