《表2 飞行器半实物仿真试验数据表Tab.2 Hardware in the loop test data table》

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《采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案》


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将飞行器引入半实物仿真系统中,进行6次半实物仿真试验,获得飞行器的飞行距离、仿真工作时间、着陆点的圆概率误差等关键信息。仿真结果见表2。