《表4 大角速度、大噪声时的相关量化指标Table 4 Relevant quantitative indicators when angular velocity and noise are lar

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《超流体陀螺相位波动噪声自适应抵消系统分析》

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综上所述，相比于其他2种算法，RLS算法在不同输入信噪比、均方误差情况下，均能有效抵消陀螺混合角速度信息中的噪声成分，且具有较快的均方误差收敛速度和较好的稳定性。然而通过分析表2~表4中3种算法在不同工况时的100次迭代运算耗时可知，相比于其他2种算法，RLS算法由于计算复杂度较高导致其计算时间是最长的。可见，为了实现RLS算法从离线处理走向实时系统应用，还需进一步研究如何降低RLS算法的计算复杂、计算时间长的问题。