《表1 角速度的误差计算Tab.1 Angular velocity error》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《通过全局时间管理减少半球谐振陀螺组合角增量误差的方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由于存在Δt1-Δt2，因此计算出来的角速度是存在误差的，而且该误差无法由上级系统获取，进而陀螺组合的输出精度降低，整个姿轨控分系统的测量精度出现间接降低。Δt1-Δt2是一个-1ms～1ms范围内的随机值，表1为输出角速度的误差计算。一般情况下，上级系统的“输出指令”间隔为50ms～1000ms。