《表2 θ1位移曲线的误差Table 2 Error of angular displacement curveθ1》

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《含拐点的柔顺机构动力学建模及分析》

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对比图2（a）和（b）、图3（a）和（b）、图4（a）和（b）、图5（a）和（b）可知，4条位移曲线的变化趋势、周期和最大最小幅值基本一致，下面列出表格对理论计算结果和ADAMS仿真计算结果进行具体的误差分析，包括最大幅值、最小幅值、最大最小幅值差、平均值、均方差，结果如表2~5所示.