《表1 定位算法仿真误差》
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为统计定位算法的整体定性能，在仿真实验中让AUV在不同的距离做近似圆周运动6 000 s，期间海流不变，计算定位误差的均值和方差，具体数值见表1。
| 图表编号 | XD0066105500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 裘天佑、李一平 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
