《表1 误差源及其大小：载机平台光电转塔目标定位的仿真算法》

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《载机平台光电转塔目标定位的仿真算法》

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依据第2节和第3.1节的分析，误差主要来自GPS测量载机经纬高的误差、INS测量载机姿态的误差、光电转塔视轴稳定精度带来的误差、目标横向与纵向像素偏差角的视频判别误差、测距机测量误差等。上述误差，可以看成许多量的叠加，根据中心极值定理，从统计意义上讲是满足Gaussian分布的随机误差，其大小如表1所示。此外，还存在GPS、INS和光电转塔的安装误差，在载机结构刚性假设下，这三者是固有误差，可通过地面校轴加以减小，本文暂不列入分析。对于传感器视场角和分辨率，也可通过地面检验进行测量，本文暂将其列为固定值。