《表1 定位站位置坐标：基于标校源辅助的不相交多目标到达时差定位》

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《基于标校源辅助的不相交多目标到达时差定位》

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以2个目标为例，设目标1位置为[2 000，2 500，3 000]m，目标2位置为[600，650，550]m，标校源位置已知，设为[1 500，1 550，1 500]m，定位站实际位置如表1所示。来自两目标和已知标校源的RDOA观测量平均误差功率均设为σr2=10-3m2，Qα、Qc、Qβ3种协方差矩阵的构造方式可具体见第4节。