《表1 3种算法运行时间》
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由表1可见，EKF算法的计算量小，算法程序占用机器时间较短。UKF、CKF由于Sigma点、容积点采样等，所以计算时间稍长，而UKF的计算时间最长。
| 图表编号 | XD0066105600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 张晓娟、李国富、张爽、刘颉 |
| 绘制单位 | 国家海洋技术中心、国家海洋技术中心、国家海洋技术中心、国家海洋技术中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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