《表1 3种算法的运行时间比较》

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《复杂环境中的线结构光中心提取方法》


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上述6组图片的3种方法运行时间见表1,运行速率如图8所示,对比发现本文提出的方法运行效率明显优于Hessian矩阵法与灰度重心法。用Hessian矩阵法与灰度重心法提取Image4与Image5图片中心线时出现不同程度的失效,导致运行时间和速率突变。