《表3 不同检测模型性能对比》

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《基于YOLOv3的自动驾驶中运动目标检测》

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如表3所示为本文模型与其它主流目标检测模型的性能对比，所有模型均采用混合训练集进行训练。其中本文模型的检测精度是最高的，但其检测速度低于YOLOv2，这是由于本文模型的网络结构较后者更为复杂，但也完全满足实时检测的要求。