《表2 C/N0=22dB-Hz时两种算法的跟踪性能对比Tab.2 Tracking Performance Comparison of Two Algorithms when Carrier-to-

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《一种改进扩展卡尔曼滤波算法的GPS多径抑制应用》

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表1和表2给出了LSEKF算法和EKF算法两种模式下跟踪数据对比，由表1可知，在载噪比为25dB-Hz时，LSEKF算法达到收敛的时间是350ms，远小于EKF算法的700ms。且LSEKF的伪码跟踪误差范围为-0.03~0.03chip，EKF算法的伪码跟踪误差范围为-0.05~0.05chip。由表2可知，在载噪比为22dB-Hz时，LSEKF算法仍能收敛，达到收敛的时间为650 ms，伪码跟踪精度为-0.07~0.07chip，而此时EKF算法已不能锁定信号。相比之下，LSEKF算法的跟踪门限比EKF降低了3dB-Hz，且相同载噪比条件下，前者的收敛时间更短，伪码跟踪精度更好。