《表2 无扰动下3种算法性能对比 (RMSE) Tab.2 The Performance Comparison of Three Algorithms without Destabilization

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《强跟踪自适应SRCKF的卫星姿态确定算法》

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对Data1进行处理，统计姿态角的均方根误差（RMSE）和耗时（如表2）。可以看出，STSRCKF精度最高，Roll、Pitch、Yaw姿态角精度较STF分别提升了22.2%、3.2%、17.9%，较SRCKF分别提升了21.2%、2.1%、15.5%；但计算量也大幅提升，较STF、SRCKF分别提升了3.419倍、1.625倍。