《表1 3种算法航迹规划性能比较Tab.1 Performance comparison of the three algorithms for path planning》

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《基于动态加权A~*算法的无人机航迹规划》


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为了比较这3种算法,使用3个指标来描述其质量,即航迹长度,航迹代价和算法完成时间。所有的模拟都在同一个平台上执行,3种算法航迹规划性能比较如表1所示。