《表1 SOC估计算法性能比较Tab.1 Performance comparison of SOC estimation algorithms》

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《基于综合型卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算》


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图5为各算法的SOC估算误差曲线,表1给出了上述六种SOC算法的平均耗时和方均根误差。平均耗时计算式为