《表3 实验用报文传输时间》

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《CAN FD总线报文响应时间研究》

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在t=0时刻，同时释放表2中的所有报文，通过仿真系统可以得到报文在总线上不同的波特率，如125kbps、500kbps、1Mbps、5Mbps条件下的响应时间，仿真结果如表3和图8所示。