《表1 CAN总线数据信息定义》

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CAN总线数据信息定义如表1所示。标识符/地址:电源地址由启动ID和ID偏移量设置。长度:定义为命令长度、类型长度、函数长度和数据长度之和。类型:定义用于请求或写入数据的参数/命令类型。函数:可使用两个不同函数,0x04用于寄存器读,0x06用于寄存器写。数据:应包括要写入工艺参数的期望值,或读取数据的初始值,或由电源反馈所要求的值,超过8位的数据将优先通过LSB传输。