《表2 传输数据结果：CAN总线控制器IP设计》

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《CAN总线控制器IP设计》

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数据传输距离受到通信速率的影响，如表2所示:在通信速率1 Mbit·s-1下，在规定的距离内，数据可以正常的收发；120 m距离传输的条件下，采用100kbit·s-1速率可以实现正常的数据传输。FPGA验证结果表明，CAN总线控制器的设计满足设计的需求，可以兼容通用的CAN总线控制器，正常完成通信的功能。对多次实验中报文丢失数量进行统计后发现，CAN总线控制器报文丢失率低，可以满足应用需求。