《表1 CAN总线标识符分配形式》

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《液压系统的智能化测试方法研究》

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总线协议不针对特殊某一总线网络，其支持任意的传输协议，为了更符合现实，便于理解与应用，具体实现采用的模型在协议模型的基础上利用CAN总线定义协议。为保证数据传输的实时性和准确性，必须合理设计总线通讯协议。液压支护装备测量系统中数据信息主要分为测量信号和控制命令两种，总线网络报文必须能够满足测量要求[8]。以CAN总线网络为例进行定义，协议采用PeliCAN模式，报文信息用扩展数据帧表示。CAN总线应用层协议的制定有较大的灵活性，扩展数据帧信息包含13字节，需要对帧描述符和帧数据两部分进行定义，即对仲裁场和数据场信息进行预定义。系统地址通过标识符设计实现每个节点地址编码唯一，利用双滤波器技术对不符合条件的CAN帧不予接受，从而降低了硬件中断频率。液压支护装备测量系统中CAN总线网络节点主要有中继器和智能节点，双滤波技术使标识符的高16位参与滤波，标识符分配形式如表1所示。