《表2 滤波器ACR、AMR配置》

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《液压系统的智能化测试方法研究》

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系统以CAN控制器SJA1000为例说明滤波器设置，双滤波器接收扩展帧信息，第一个滤波器由ACR0、ACR1和AMR0、AMR1组成，第二个滤波器由ACR2、ACR3和AMR2、AMR3组成，滤波器的设置使节点只接收本节点的报文，例如接收在单播模式下，使组别1中智能节点20接收报文，发送节点为主机，定义其节点地址为0x00。首先分析报文二进制代码，组别为1，其二进制为00001（B），报文由主控制器发往智能节点，所以是写模入式0，智能节点地址为20，二进制0010100（B），双滤波器设置如表2所示。