《表3 数据帧信息设计：液压系统的智能化测试方法研究》

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《液压系统的智能化测试方法研究》

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CAN总线标准的网络传输数据包用来描述相关的信息以便信息能准确有效的传输，除了对每条消息有正确的寻址外，协议还要规定数据传送的规则以便能准确的传输。包含13字节，后8字节是帧数据，数据帧第6字节至13字节设计为命令字节和数据交换字节，第6字节为任务字节，7-13字节为命令执行和数据反馈。如表3所示。