《表1 CAN总线两节点之间的最大距离》

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《舰船导航系统架构发展概述》

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随着航海作业的任务多样化，平台系统、任务系统、作战系统等对导航参数种类的需求增多，除了常规航海信息外，还主要包括有航海作业信息、导航雷达信息、气象水文环境要素信息等。这些数据较突出的特点是数据量大（单报文字节数≥100）、数据更新率较慢（≤1 Hz）。考虑到CAN总线上任意两个节点之间的最大传输距离与位速率有关[4]（见表1），而新研船舶由于吨位大，传感器设备布置距离较远，受数据报文长度和CAN总线长度影响，大流量数据会严重影响数据传输的实时性和稳定性，因此单纯的CAN总线架构已无法满足使用需求。