《表1 通信协议设置：基于PLC船用焊材收发装置控制系统设计》

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《基于PLC船用焊材收发装置控制系统设计》

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硬件系统软件系统分为PLC系统、PLC与上位机通信系统、上位机系统。为保证上、下位机通信的可靠性和稳定性，上、下位机需要采用一致的通信协议设定，三菱FX3U系列PLC可以通过自身的编程口和上位机通信，实现PLC中软元件的间接访问[4-5]。采用编程口协议，通信双方设置统一的波特率、校验位、数据位和停止位如表1所示。