《表1 第1次滤波平均精确率与平均召回率》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于车载三维激光雷达的玉米点云数据滤波算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对标定后的20株京农科728玉米点云数据进行一次滤波参数选取试验。在参数选取试验中需要根据精确率和召回率阈值人工选取结果，确定k和α的取值区间。根据基于统计滤波算法的经验，k初始值设置为50，每次增加0.6倍，上限为326；α初始值设置为0.1，每次累加0.1，上限为2；每一个k值都有20个α值与之对应。通过设置P>0.8，同时R>0.5，进行一次滤波数据处理，选取k的取值区间为[50，160]，α的取值区间为[0.8，1.3]。为了进一步缩小k和α的取值区间，k初始值设置为50，每次增加10，上限为160；α初始值设置为0.8，每次累加0.1，上限为1.3。设置P>0.9，同时R>0.6，再进行一次滤波数据处理，选取k的取值区间为[90，110]，α的取值区间为[0.8，1.0]。求得取值区间内所有k和α组合的平均精确率和平均召回率，如表1所示。