《表3 不同目标尺寸下的检测精确率、召回率和平均精准度》

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《基于优化YOLOv3算法的交通灯检测》

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图10中，优化的YOLOv3网络在白天和夜晚、雨天和非雨天、大目标和小目标共6种情况下的平均精准度均高于原YOLOv3网络。其中，对于白天和夜晚、雨天和非雨天4种场景，与原YOLOv3网络相比，优化的YOLOv3网络在日间场景下的平均精准度的提升最高，约14个百分点；对于大目标和小目标2种不同的目标尺寸，YOLOv3网络和优化的YOLOv3网络检测大目标时的平均精准度高，均高于60%，检测小目标时的平均精准度低，均低于30%。YOLOv3网络和优化的YOLOv3网络在不同目标尺寸和不同场景下的检测精确率、召回率和平均精准度如表3、4所示。