《表1 不同数据集中模型平均召回率》

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《基于CNN的车辆检测中激活函数的研究》

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实验中用到的验证数据，除了Kitti开放数据集，PASCAL VOC2007开放数据集，还有本文的Street数据集。Street数据集采集了汽车的行车记录仪实时记录的行车视频，代表一些实用场景，可为相关应用的开发做铺垫。实验的模型是训练80000多次后获得的模型，在三个数据集上的实验结果如表1、表2。