《表3 PLC控制器与4号人机界面的CAN通信协议》

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《基于突发情况的采煤机调速方案设计》

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采煤机运行时为方便观察其运行时的各项参数，将各参数变量值以及状态值以人机界面的形式进行输出，方便技术人员查看和调试。HMI人机界面是CAN通信的4号从站，表3中描述的是PLC控制器与4号人机界面从站的CAN通信协议。