《表2 控制字定义：刮板输送机远程自动控制方案》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《刮板输送机远程自动控制方案》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在刮板输送机远程自动控制方案中，PLC控制器与远程操作平台之间采用CAN通信实现数据、指令的传送。在CAN通信设计中，远程操作平台的CAN COB-ID设置为3，与PLC控制器的CAN通信协议格式见表1以及表2所示。为保证PLC控制器与远程操作平台的正常通信，必须设置心跳值，周期性的监测该值，一旦有一方在一定时间内监测不到该心跳值，则认为CAN通信中断，需要重新建立CAN通信连接或者报通信故障[5]。控制字的具体含义见表2所示。