《表2:接触探测功能控制字意义》

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《基于伺服接触探测功能的刀具补偿系统的实现》

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本设备控制系统采用CODESYS软PLC作为控制器，采用ETHERCAT工业总线，控制远程IO站和三轴伺服控制单元，X轴、Y轴伺服电机控制刀具水平方向移动；Z轴为升降轴，控制垂直方向移动。对刀仪型号为SK-66A-KC，反馈信号点为常开触点，行程为5mm。对刀仪接至松下A5伺服控制器的X4连接器的SI5端子，对刀仪信号作为伺服接触探测功能的触发信号。