《表2 控制字含义：变频系统对于辊锻机机械手的改造与应用》
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在PLC梯形图编写过程中，可以主要通过对控制字与给定速度值的更改来控制电机启停与换向。控制字的含义如表2所示。
| 图表编号 | XD00146092900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.25 |
| 作者 | 朱明亮、丁宵月、张中琳、郑忱 |
| 绘制单位 | 北京机电研究所有限公司、北京机电研究所有限公司、北京机电研究所有限公司、北京机电研究所有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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