《表1 下位机与上位机通信协议 (下位机为主体)》

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《汽车双电池隔离器测试系统设计》

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数据有线传输时，主控制器等待CAN进入中断。进入中断后，通过CAN收发器CAN高和CAN低进行数据的发送与接收。采集的数据以CAN报文的形式发送到上位机，报文格式见表1。下位机接收到上位机发送的Stop/Start后，下位机回复相应Stop/Star。如果接收到Start命令后则发送相应的数据报文，数据帧类型采用标准帧，帧ID为11位二进制。不同ID代表不同的参数。CAN通信的流程图如图7所示。